Последним опусом Ф. С. Дружинина стал цикл «Семь духовных хоров» на слова русских православных молитв. Об истории создания хоровой композиции автор вспоминал: «Темы хоров зародились у меня еще в 1972 году. Они долго пролежали в черновиках, поскольку я предполагал, что эта музыка так и останется моим лирическим дневником и я не услышу ее в хоровом звучании. Затем я показал первую свою редакцию трех первых хоров Б. И. Куликову. Загруженный сверх головы работой, тот порекомендовал мне обратиться к В. В. Контареву. Я сыграл ему хоры на рояле, и он посоветовал мне дать маленькое вступление к хору «Свете тихий», что я и сделал. В. В. Контарев раскрыл мне некоторые тайны хорового письма и помог сделать окончательную редакцию хоров «Свете тихий», «Ныне отпущаеши», «Богородице Дево, радуйся», которые были исполнены хором студентов Московской консерватории в Рахманиновском зале, а затем в Коломенской церкви под его руководством.

В 1993 году я сочинил ещё два хора: «Разбойника благоразумнаго» и «Покаяния отверзи мне двери». В редакции В. В. Контарева и под его управлением все хоры были исполнены в Государственном историческом музее в ноябре 2000 года камерным хором REN TV. В сезоне 1998/1999 хоры прозвучали в исполнении учащихся кафедры Б. Г. Тевлина на фестивале русской музыки в Рахманиновском зале. В 2001–2002 годах цикл был закончен шестым и седьмым хорами: «О, Всепетая Мати» и «Аллилуйя». Премьера цикла должна состояться в день моего 70-летия, 6 апреля 2002 года, под руководством В. В. Контарева, в редакции, осуществленной А. П. Кулыгиным. Меня всегда глубоко трогали слова взятых мною православных молитв, и я так почувствовал их и воплотил в музыкальных образах, но услышу два последних хора после публики».