Родился 23 февраля 1930 г. в г. Ленинграде.В 1953 г. окончил Московскую консерваторию (класс фортепиано С. Е. Фейнберга), в 1957 г. у него же – аспирантуру.Совершенствовался также в аспирантуре как оперно-симфонический дирижер у А. В. Гаука и Л. М. Гинзбурга (окончил в 1961 г.).
В 1958–1959 гг. стажировался в Национальной Парижской консерватории у профессора Л. Фурестье (дирижирование).С 1960 г. дирижер Оперной студии Московской консерватории, с 1962 г. – Большого театра, в 1964–1972 гг. – главный дирижер Московского театра оперетты. 1972 г. возглавил Главную музыкальную редакцию Гостелерадио СССР, с 1996 г. художественный руководитель, главный редактор Российского государственного музыкального центра ТВ и радиовещания.
Способствовал обогащению и формированию музыкального репертуара радиостанций России и стран СНГ.Умер 3 октября 2002 г. в г. Москве.
Профессор кафедры оперно-симфонического дирижирования и кафедры камерного ансамбля и квартета.
Народный артист РСФСР (1980).
Педагогическая деятельность:
С 1984 г. профессор кафедры камерного ансамбля и квартета.
Ученики:
Участие в жюри конкурсов:
Концертная деятельность:
Репертуар Черкасова-дирижера составляли произведения П. И. Чайковского, С. В. Рахманинова, Н. А. Римского-Корсакова, А. Н. Скрябина, С. С. Прокофьева, Й. Гайдна, Л. ван Бетховена, Ф. Шуберта, В. А. Моцарта, Й. Брамса, Р. Вагнера, Б. Бриттена, К. Сен-Санса, К. Дебюсси, М. Равеля; регулярно включал в свои программы оркестровые сочинения И. С. Баха, А. Вивальди, Э. Грига, А. Дворжака, А. Шёнберга, Р. Штрауса, Б. Бартока, Д. Д. Шостаковича, А. Я. Эшпая, А. Г. Шнитке, Ю. М. Буцко.
С 1984 г. художественный руководитель Камерного оркестра Московской консерватории, с которым гастролировал во многих городах России и за рубежом (Германия, Австрия, Дания, Бельгия, Нидерланды, Швейцария, Испания, Республика Корея).
В 1994 г. впервые в России осуществил запись 12 Кончерто-гроссо А. Корелли оп. 6.
